مطالبه خسارت دادرسی بعد از سال‌های طولانی ممکن است؟

و خسته نباشید؛
مادرم زمینی دارد که سال ۱۳۷۲ از برادرش خریداری کرده است. برادرش سپاهی است و زمین را از تعاونی سپاه پاسداران خریده و به مادرم منتقل کرده بود. متاسفانه بعد متوجه شدیم زمین مشکل داشته و تعاونی سپاه می‌گفت انتقال غیرقانونی بوده است. پس از کلی دوندگی، بعد از ۲۴ سال، در شهریور۱۳۹۶ به سهم خود رسیدیم. در مبایعه‌نامه، دایی بنده به صراحت اقرار کرده که از کم و کیف زمین و اصالت آن آگاه است درحالی که زمین کلاه‌برداری بود و ما به سختی به آن رسیدیم. آیا با توجه به این‌که به حق خود رسیده‌ایم اما بعد از دوران بسیار طولانی و کلی دوندگی، حالا می‌توانم علیه دایی خود اقامه دعوی حقوقی کنم؟ تحت چه عنوانی؟