آیا نفقه دادن به خویشاوندان یک تکلیف قانونی است؟

ساکن یک شهرستان کوچک هستیم. در همسایگی ما یک خانواده با سه فرزند وجود دارد که خیلی از لحاظ اقتصادی در تنگنا هستند؛ یعنی به حدی است که توان تهیه غذا ندارند. خیلی هم انسان‌های شریف و محترمی هستند. مرد خانه به دلیل مشکلات جسمی ناشی از تصادف، دو سال است که بی‌کار است. حالا همسایه ها بعضی وقت‌ها به آن‌ها کمک می‌کنند. دو برادر خانم این آقا در همین شهر ما مغازه دارند و وضع مالی آن‌ها هم خوب است اما دریغ از یک کمک کوچک. خواستم بدانم مگر نفقه دادن به خویشاوندان یک تکلیف قانونی نیست؟ می‌دانم که اگر هم باشد، در عمل نمی‌شود کاری کرد اما کنجکاو هستم که بدانم.