برای تقسیم سهم‌الارث چه اقدامات قانونی لازم است؟

مادر شوهر من تقریبا از ۱۸ ماه قبل که پدرشوهرم فوت کرد، با ما زندگی می‌کند. البته ما چون مستاجر هستیم و کرایه‌ هم خیلی زیاد است، نقل‌مکان کردیم به خانه پدر شوهرم و با برادر و خواهر شوهرها توافق کردیم که ما کرایه ندهیم، در عوض هم مادر شوهرم با ما بماند. این موضوع برای من خیلی دردسر ایجاد کرده است، چون خواهر و برادر همسرم مرتب این‌جا می‌آیند و من باید همیشه مشغول خدمت‌رسانی به آن‌ها باشم. در زندگی ما هم دخالت می‌کنند؛ یعنی دیگر آرامش نداریم. چند وقت پیش به برادر شوهرم گفتم که دیگر ما نمی‌توانیم از مادرتان نگه‌داری کنیم، او هم گفت پس کرایه این یک و سال و نیم را بدهید و بلند شوید. می‌خواستم بدانم آیا ما واقعا باید کرایه‌های قبل را بدهیم؟ ضمنا چه طور می‌توانیم سهم‌الارث متعلق به خودمان را بگیریم؟