آیا من می‌توانم در حالی که مادرم زنده است ارث پدری او را برایش بگیرم؟

پدربزرگ من چند وقت پیش فوت کرد و مقداری املاک از او به جا ماند. مادر من حاضر نیست سهم خود را بگیرد و می‌گوید برایم مهم نیست که با ارثیه پدرم چه می‌کنند. مادرم می‌‌گوید من حق خود را نمی‌خواهم و نیازی هم به آن ندارم. هر چه قدر می‌گوییم سهم خود را بگیرد، قبول نمی‌کند. می‌خواستم بدانم آیا من به عنوان دخترش می‌توانم دخالت کنم و حق مادرم را بگیرم؟ حالا نه این که به آن نیاز دارم اما می‌خواهم به عنوان نوه پدربزرگم، حق مادرم را بگیرم. این کار چه شرایطی دارد؟